时间: 2020-06-21 | 次数: |
一、协会成立背景
伴随着机器人技术和制造科学的发展,全世界对机器人的接触和运用越来越多,同时我们大学生有机会参加的机器人比赛也很广泛。我们很多学生一直对机器人特别感兴趣,从学校举办机器人大赛,乃至全国众多高校参加的由国家科技部主办的全国大学生机器人大赛,已经形成了每年一度的传统赛事。而且都是我们有机会参与的。可见,机器人技术与我们密切相关。
为给广大机器人技术爱好者们提供一个探索科技、创新思维与实践行动的机会;为激发大学生们开发与研制高科技的兴趣与爱好,培养科学创新精神,激励创新思维;同时也为活跃校园科技,为培养未来科技人才提供真实平台。也为让我们河南理工大学校内科技活动更加活跃,更加精彩,我们在现有较为完备的设备、物资及人力基础上成立了这样一个协会——力行robot俱乐部。
二、协会宗旨
为了给我校学生提供一个探索科技、创新思维和实践行动与交流的舞台,丰富我们的校园文化,倡导良好的科学技术氛围,培养和发展同学们对机器人学科的兴趣与爱好,发挥同学在这方面的特长,提高动手能力。同时也为各种机器人比赛储备人才和比赛经验,并为大家提供自主设计、研发的平台。开拓创新,增长才干,争做未来高科技的领跑者!
三、协会章程
第一章 总则
第一条、本协会依照学校规章制度和社团章程,独立开展活动的学生自愿参加的群众性团体。
第二条、协会的指导思想是在国家和学校大的良好环境中,最广泛地团结和引导对机器人感兴趣的广大同学,适应当代科技发展对人才的要求,勤奋学习,勇于实践,全面提高,弥补许多同学在实际动手能力上的不足。
第三条、协会的基本任务:本协会将根据学校相关制度,围绕机器人领域相关技术,在指导老师的带领下开展与机器人学科相关的各种活动。另一直接目的就是为每年一度的全国大学生机器人大赛培养人才。
第四条、协会设立会长一名,主持协会日常工作,负责与学校和指导老师沟通;副会长两名,分管技术和活动组织。会长、副会长和委员组成协会理事会。下设六个部门各设部长一名。部长按本部门的工作任务负责日常工作,并定期向理事会汇报,负责对本部成员的考评。
第五条、凡我校对机器人感兴趣的学生,均可自愿加入本协会。会员通过符合协会章程的民主程序,具有讨论决定本会的重大事务,提出建议与批评和监督的权利,具有选举权和被选举权,参加本会组织的一切活动的权利。同时应遵守本会章程,积极工作,维护本会荣誉。
第二章 会员
第六条、凡我校对机器人感兴趣,愿意履行本协会章程、遵守协会的规章制度的同学,均可自愿加入本协会。
第三章 职能机构
第七条、设立会长一名,副会长两名,下设八个部门各设部长一名。其中会长、副会长组成协会的理事会。
第八条、各部门介绍
理事会:组织协调各个部门工作,保证协会正常运作,讨论并制定协会的发展方向、目标、工作计划,选拔各部门负责人,审察各部门工作计划,督促各部门制定每学期的重点工作内容。具体活动及经费的统筹安排、分工协调与监督检查、总结;
办公室:负责管理协会的资金运转,管理所有活动的各项开支,记账。负责俱乐部相关资料的搜集、整理与保存,以及对外联系和发布;负责俱乐部会议的会议记录,配合各部门组织策划各种活动;以及社团一系列规章制度的监督实施;协调好与其他部门、社团之间的关系,对于社团反映的问题及时上报,使之得到妥善的解决
舞蹈部:主要包括多人舞和单人舞两个项目,组织安排人员参加机器人舞蹈比赛项目及该项比赛的场地设置与相应的准备事宜;负责与该类比赛相关的培训等工作;协调与其他部门间各类比赛经验的交流。
非标部:使本部门每个成员都能较熟练掌握avr单片机技术,尽量使每个成员都有独立参加非标准擂台比赛的能力;在保证本部门优势的情况下与其他部门互相沟通,一道学习,争取尽可能全面掌握机器人比赛的各种比赛技能。
标准部:主要负责智能标准套件机器人项目,其项目是用标准套件组装成两个机器车在一个正方形的擂台赛上进行一对一的对抗,使用套件组装成人形的投影机器人在擂台上通过人做不同动作进行对抗,以及适用于多种地形的全地形车。
竞步部:主要针对竞走机器人进行研究和开发,收集和整理有关竞走机器人的技术资料;努力开发更高性能竞走机器人;引导部内成员对竞走机器人的学习和开发;组织和管理参加竞走机器人的队伍,为参加竞走机器人的队伍提供必要帮助。
仿人竞速部:主要负责竞速部机器人项目的研发及相关人员的培训,包括标准赛和障碍赛两组,标准赛利用传感器进行循迹,在类似体育场的环形赛道上,限定双足直立行走方式快速行进一圈到达终点线。障碍赛在标准赛的基础上需要跨越特定的障碍以后完成比赛。
飞行器部:主要包括固定翼和四旋翼两个项目,飞行器是一个充满活力、潜力无限的新兴部门。它贯穿于机械、电气、计算机、通信等多门学科,飞行器机器人能够模拟实现大型多旋翼无人直升机自主飞行,并完成精准定点飞行与飞行避障等任务。
搬运部:搬运机器人是一个小型轮式机器人或人形机器人,能够利用爪钩或者套筒等方式按照指定轨迹把不同颜色的物块放至相应的区域,其运行就是模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。搬运机器人由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。
第四章 经费、场地
第九条、经费
本协会的经费主要由三部分构成:
A、全国性的大赛我们将负责组队代表河南理工大学大学出赛,这部分研究、制作及相关费用(设备、材料、差旅费等)将由学校及学院提供,不列入协会的日常经费管理之中,到时会由指导老师管理或成立专门的小组管理此经费,并向学校财务处进行汇报。这类比赛如:国家科技部举办的中国机器人暨Robot大赛。
B、普通的国家、校际或校内机器人、电子领域类赛事经费将由工程训练中心和协会提供,场地也由工程训练中心负责提供或向学校租用。
C、会员入会需交会费
日常动作经费(除上述A点经费外的开支)将由财务部统一管理。具体管理方式为构建Access数据库,记录每一项收入与支去的具体时间、内容等详实的信息,并有另一位副会长监督,避免差错。
第十条、场地
工程训练中心
第五章 附则
第十一条、本章程自通过之日起效,其解释权属于力行robot俱乐部。
四、社团发展规划
◆社团将对所有会员供培训机会,营造学习氛围,创建知识型、应用型社团。
◆协会将积极加强与其他高校同类社团的交流协作。
五、社团活动
本协会主要组织参与和机器人相关的各种活动,根据每学期的活动规划,制定详细的活动计划书。
活动内容将包括以下各方面:
◆主办机器人学科讲座
◆机器人资料和比赛的展示参观
◆举办校际间、校内的机器人比赛
◆参加国家科技部主办的中国机器人暨Robot大赛
◆对协会活动进行宣传
◆机器人设备的维护
六、社团规章制度
1.目标管理制
会长:协会与上级组织的联系、沟通、协调;协会的机构设置与目标管理,协会所属各部门的协调管理,财务总管与监察;工作制度的制定实施与完善;学期工作计划和要点的制定;各项具体活动的统筹安排、分工协调与监督检查、总结。
副会长:协会的管理与活动安排;设备与技术资料的管理;组织各种讲座和技术培训,技术维护与指导;指导带领选拔人员设计制作机器人和产品开发。
2.例会制度
定期召开协会理事会成员会议,布置安排本周工作,汇报上周工作要点和进度,主持人小结,并进行本周工作研讨。各部长分管各部每周例会。
3.场地管理与值班制度
实行各部轮流值班制度,并负责当天工作场所的清洁卫生和场地管理。
4.经费管理制度
经费将根据学校相关制度,在指导老师的指导下,由财务部统一规划管理,大型活动的财务经费直接向校财务处汇报。所有财务的收入与支出做成报表,并辅以发票和收据形式定期(每周)检查和公开,实施透明化管理。
5.考评制度
协会将根据协会所有成员对各项活动的参与程度、工作完成情况、考勤表等各方面对成员进行考核。对表现突出的部门和个人给予表彰。
河南理工大学工程训练中心力行机器人俱乐部
2020年6月12日